Robot Curiosity seperti apa 2023 tantangan terberat naik ke gunung Sharp Mars

Curiosity pendakian paling menandang di Mars Agustus 2023
Rover Curiosity akan mencoba naik di lokasi yang disebut Jau.

Disana terdapat bekas tubrukan kawah, dan satu langkah rover naik ke gunung Sharp di Mars.

Gunung tersebut memiliki ketinggian 4,5km lebih. Memiliki beberapa sejarah kuno tentang planet Mars, dan Nasa JPL ingin melihat lebih dekat.

Khususnya penelitian jejak iklim di Mars, dan tanda sungai purba yang pernah ada

Mengapa ini menjadi tantangan robot Nasa. Kemiringan 23 derajat, pasir licin, dan batuan besar seukuran roda robot.

Nasa mengatur roda robot tidak tergelincir terlalu jauh untuk mengikuti rute aman, atau roda terangkat terlalu tinggi ketika terhalang batu besar.

Bila tidak mungkin dilewati, Nasa mengambil rute untuk memutar.

Dibawah ini tim strategi Nasa JPL Dane Schoelen menanggapi rute yang akan dilewati.
Dia bertugas sebagai supir robot di Mars dan dikendalikan dari Bumi.
Walau sebagai supir rover, insinyur mekanik robot universitas Oklahoma, lulus 2017, sekarang menangani proyek Mars.



Rencana menjelah gunung Sharp sudah disiapkan tahun 2019.
Walau sudah disebut ada rute yang memungkinkan dilintasi rover. Seperti keterangan video diatas, pengemudi dapat mempertimbangkan rute lain yang lebih aman.

Nasa JPL Tweak software agar robot bisa ngebut untuk April 2023
Tahun 2023, rover Curiosity telah jalan jalan di Mars telah 13 tahun.
Nasa memberi update untuk mengemudikan rover Curiosity dapat bekerja lebih cepat.
Tujuan untuk mengurangi keausan roda dan mengurangi waktu misi yang diperlukan.
Update diberikan pada 3 April dan 7 April 2023, setelah terakhir software di update tahun 2016.
Salah satu perubahan penting adalah manuver robot, pengambilan gambar, sambil melakukan navigasi medan otonom. Proses bersamaan tersebut dapat menghemat waktu robot menjelajah.

Masalah utama dan vital ada di bagian roda robot. Aus / rusak terkena batuan tajam Mars. Modulasi baru dari software dapat mengatur kecepatan di setiap medan.
Misal, ketika robot melintasi batu yang mencuat, robot akan bergerak lebih hati hati.

Awal misi jalan jalan di planet Mars.
Robot Curiosity banyak mengabadikan permukaan serta pemandangan di planet Mars.
Datangnya sih bersih, cuma kondisinya sekarang berbeda.

Baru 3 bulan disana, bentuknya sudah tidak karuan.

Karena dihantam debu di planet Mars.

Panel surya terlihat mulai tertutup debu, tapi robot ini memiliki sumber tenaga utama lainnya.
Foto di ambil dari camera Panoramic, planet Mars memiliki debu yang dapat menganggu panel surya rover.

Foto diposting oleh JPL Nasa



Nasa memiliki satu robot lagi untuk memantau cuaca dan gempa di planet Mars
Disebut Insight yang terus mencatat suhu di planet Mars setiap hari. Posisi tetap berada di permukaan planet Mars.

Tahun 2021 satu rover Perseverance mendarat di planet Mars mendampingi Curiosity.
Memiliki disain yang sama tapi dilengkapi beberapa peralatan seperti X-ray, spektrometer, radar, sensor oksigen, supercam, bor tanah, berjalan lebih cepat.

Bertugas menjelajah di beberapa tempat berbeda.

November 2021
Satu foto di abadikan di sisi gunung Sharp Mars.
Foto dibawah ini dibuat dari 2 gambar hitam putih digabung pada pagi dan sore di Mars lalu di berikan warna. Di ambil 16 November 2021 kata Nasa
Tim insinyur Nasa biasanya memprogram camera dengan resolusi rendah, kali ini dibuat dengan resolusi tinggi.
Di tengah gambar adalah bagian bawah gunung Sharp, gunung disana mencapai tinggi 15km.

Di kanan gunung Rafael Navrro yang terjal. Garis cakrawala yang dilihat membentang sekitar 30-40km





Mei 2021
Apakah ada awan di planet Mars, foto robot Curiosity melihat ada.
Atmofer planet Mars yang tipis, dingin dan kering, setidaknya ada bentuk awan tipis tidak terduga. Membuat para peneliti berusaha memahami apa yang terjadi.
Awan biasanya ditemukan selama musim dingin di Mars, Nasa melihat munculnya awan lebih awal dari biasanya.
Awan yang terlihat terbentuk dari kristal es yang menyebarkan sinar matahari.
Awan yang terlihat ini datang lebih awal, dengan ketinggian tidak biasa, mencapai ketinggian 60km sementara awan di Mars rata rata berada dibawah ketinggian tersebut.
Para ahli percaya awan terbentuk dari gas karbon dioksida yang membeku. foto dari JPL Nasa

Nopember 2020
Robot Curiosity kembali mengirim gambar terbaru kondisi disana. Nasa memberikan 59 foto robot lalu digabung untuk foto resolusi tinggi 37MB pada tanggal 25 Oktober 2020 atau 2922 hari waktu Mars. Genap 8 tahun robot bekerja menjelajah di permukaan tanah planet Mars setelah mendarat tahun 2012 lalu
Terlihat bagian roda rontok berlubang. Misi akan dilanjutkan menjelajah di bagian gunung Sharp di planet Mars.
Robot Curiosity nantinya akan mendapat teman. Sbeuah robot Perseverance akan tiba di Mars dan mendarat 18 Februari 2021.

Foto high res dapat dilihat via website mars.nasa.gov




Juli 2020
Setelah 1 tahun melihat kawah Gale di planet Mars dengan rute 1,6km di daerah berbatuan. Setelah melewati area tersebut, robot akannaik sepanjang 5km ke arah gunung.
Rover Curiosity bersiap melakukan perjalanan panjang kata Nasa.

Menuju bagian yang lebih tinggi di gunung Sharp untuk meneliti area yang disebut bantalan sulfat. Robot akan bergerak antara 25-100m perjam di beberapa tempat dan bergerak sendiri sesuai rute aman. Robot Curiosity tidak dapat bergerak sendiri tanpa kontrol dari Bumi, tapi memiliki kemampuan mempertimbangkan jalur yang akan dilewati seperti mengenal halangan batuan.

Sulfat diketahui terbentuk oleh air yang menguap, jadi para ilmuwan berharap di area tersebut dapat memberi petunjuk bagaimana iklim di planet mars berubah sejak 3 miliar tahun lalu.
Perkiraan akan sampai pada awal musim gugur mendatang, dan melakukan pengeboran untuk mengambil data dari permukaan planet Mars terbaru.

April 2023

Tim Curiosity, yang biasanya bekerja dari kantor Jet Propulsion Laboratory NASA di California Selatan. Bulan ini telah bekerja dari jarak jauh sejak pejabat California mengeluarkan perintah "tinggal di rumah" untuk semua pekerja yang tidak penting. Agar membantu menghentikan penyebaran coronavirus sejak Maret 2020, diumumkan oleh badan antariksa tersebut. kata dalam posting blog.
Sekarang kerjaan akan berubah, karena masing masing insinyur harus berpisah dengan ruang kerja mereka. Atau ratusan dari anggota tim lain, bekerja di rumah masing masing.
Termasuk urusan coding, menulis kode komputer untuk memprogram tahapan robot penjelajah, urutan demi urutan, sambil melakukan eksperimen dengan materi yang dikumpulkan robot Curiosity dalam perjalanannya melintasi Planet Merah.

“Kami biasanya berada dalam satu ruangan, berbagi layar, gambar, dan data. Orang-orang berbicara dalam kelompok-kelompok kecil dan satu sama lain dari seberang ruangan, ”kata Alicia Allbaugh, yang memimpin tim Curiosity, dalam postingnya.
Sekarang, para pekerja seringkali mengadakan beberapa panggilan video konferensi bersama, sambil tetap berkomunikasi melalui aplikasi messenger, untuk menyelesaikan tugas yang sama yang dulunya mereka lakukan di ruang kantor.
Kadang-kadang, tim membutuhkan lebih dari 20 orang pada suatu waktu bekerja dalam memprogram urutan sebelum mengirim instruksi tersebut ke robot.
Prosesnya dapat memakan waktu berhari-hari sebelum robot ditugaskan menyelesaikan tahapan mengebor ke dalam batu untuk sampel batuan Mars untuk dianalisis.

NASA harus melengkapi para pekerja dengan headset, monitor, dan peralatan komputer lainnya untuk memastikan pengaturan kerja-dari-rumah mereka memadai.
Ngak sampai disana, anggota tim harus membawa pulang kacamata 3D sederhana yang memungkinkan mereka melihat gambar 3D yang dikirim robot kembali dari Mars dan harus diperiksa dari laptop rumah mereka

Juni 2018.
Robot Curiosity terkena badai debu di planet Mars, foto diabadikan tanggal 10 Juni 2018. ketika berada di dekat kawah Gale. Membuat komunikasi robot ke Bumi terganggu. Dan baterai robot menurun pada level rendah karena cahaya matahari terhalang debu di permukaan planet Mars. Apod Nasa



Oktober 2018
Robot Curiosity kembali aktif, tapi masih terbatas. Kabarnya sudah dapat mengirim data ke tim peneliti dan sedang dalam tahap pemulihan.
Masalah anomali memory yang terjadi bulan September 2018 sedang diteliti. Dan sistem computer pada robot di alihkan ke computer cadangan di sistem B.
Karena computer sistem A telah rusak tahun 2013 setelah 200 hari misi pertama.
Peneliti masih mencoba  memeriksa computer di sisi A selama seminggu untuk rencana cadangan. Bila dimungkinkan robot dapat kembali bekerja dengan computer A bila benar benar diperlukan.
Rencana utama, robot tetap akan mengunakan sistem computer B, setelah computer diperiksa dengan ukuran memory lebih besar.

6 tahun berlalu
Berangkat 26 November 2011, dan mendarat 6 Agustus 2012.
6 tahun berlalu, robot mulai memasuki usia ke 7.
Mengumpulkan bukti di Mars yang sekarang kering pernah ada air mengalir.
Pengeboran batuan di kawah Gale, rover mengirim informasi adanya kandungan air, materi CO, O, SO dan hidrogen sulfida.
Tahun 2014 robot mendaki ke lereng gunung Sharp. Menemukan molekul organik tingkat tinggi. Membuktikan lebih banyak kehidupan masa lalu planet.

Nasa berencana menjalankan robot Curiosity sampai tahun 2020. Tapi melihat kemampuan robot tersebut, misi sangat mungkin di perpanjang tanpa batas. Selama robot mampu melakukan ekplorasi imiah sampai selesai.


Februari 2018
Robot Curiosity mengabadikan lokasi di kawah Gale planet Mars. Kawah terbentuk pada 3,8 miliar lalu akibat tabrakan "meteor". Bagian atas disebut  Vera Rubin Ridge (seperti sungai kering), dan terlihat pemandangan di sepanjang rute.
Pemandangan panorama sejak robot diturunkan tahun 2012
Tanah di Mars pada gambar dibawah ini harus disesuaikan, agar terlihat seperti batuan di Bumi.

Robot Curiosity telah berjalan selam 1952 hari (2 Februari 2017). Dan menempuh perjalanan sejauh 18km



Foto Bumi dan Bulan dari Planet Mars
Foto ini diambil dari sebuah satelit yang mengorbit di planet Mars. Satelit Mars Reconnaissance Orbiter memiliki peralatan camera HiRISE. Pada 20 November 2016 lalu, camera di satelit tersebut diarahkan untuk mengarah ke Bumi. Hasilnya foto Bumi dan Bulan bila di lihat dengan camera jarak jauh seperti dibawah ini.



Dimana bagian kanan bawah adalah benua Australia, dan di tengah Bumi dengan cahaya adalah Indonesia bila di lihat dari Planet Mars. Foto tersebut diambil dengan jarak 205.000.000km, jarak Bumi dan Bulan bukan skala garis lurus, karena sedikit miring dan Bulan lebih dekat ke Planet Mars.

 


Juni 2017
Foto dibawah ini posisi robot Curiosity yang ada di planet Mars. Diabadikan pada 5 Juni 2017, dan yang mengambil gambar adalah satelit yang ada di atas planet Mars Reconnaissance Orbiter dengan camera HIRISE.

Terlihat robot sedang berjalan di pegunungan berbatu. Rover seukuran mobil tersebut sedang mendaki ke gunung di planet Mars. Terlihat cahaya biru adalah robot atau rover Curiosity, kontras dengan warna tanah merah di planet Mars.



Foto asli dari Nasa dapt dilihat di PIA21710 JPL

24-25 Maret 2017
Video dibawah ini pemandangan panorama di planet Mars, diambil dengan camera Mastcam. Area gurun Bagnold membentang beberala kilometer, dan satu lagi tempat disebut pantai Ogunquit di sisis barat laut gunung Sharp sebagai tempat terendah. Foto panorama dalam bentuk video ini diabadikan dari 115 gambar yang digabung menjadi satu. Foto diperoleh pada tanggal 24-25 Maret 2017, di hari 1647 robot Curiosity tiba di Bars.


Januari 2016
4 tahun setelah mendarat di tahun 2012. Robot Curiosity mengambil foto selfie. Dari 57 foto dari camera Mars Hand Lens Imager / MHALI dan digabungkan, foto diambil dengan latar belakang sebuah gurun pasir di planet Mars. Foto dari Nasa




Agustus 2016.
Tepat 5 Agustus 2016. Robot Curiosity sudah jalan jalan di planet Mars selama 5 tahun. Video dibawah ini menceritakan peralatan, sistem kendali robot yang diperintahkan dari Bumi, kondisi roda salah satu yang rusak. Robot tersebut dengan bahan tenaga nuklir tersebut sudah mengelilingi Mars, dari permukaan batuan sampai padang pasir di Mars.

Mars Probe milik Soviet dengan Marnik 1 sampai di Mars tahun 1960, tapi gagal mencapai orbit Mars. Marsknik 2 setelah 4 hari juga gagal.
Sputnik 22 gagal keluar menuju Mars, Mars 1 Soviet gagal berkomunikasi di tahun 1962, Sputnik 24 juga gagal.
Mariner 3 milik Amerika sampai di Mars tahun 1962, tapi panel surya gagal terbuka. Mariner 4 tahun 1967 sempat membuat 22 foto., Zond 2 Soviet tahun 1964 hilang.
Mariner 6 tahun 1968, terbang diatas Mars memeriksa komposisi planet Mars dan mengambil 200 gambar.
Mariner 7 juga melakukan hal yang sama memeriksa memeriksa planet Mars dari atas 1 bulan kemudian.
Mars 2 Soviet tahun 1971 gagal mendarat, Mars 3 selang 10 hari menjadi rover pertama yang berhasil mendarat di Mars.
Mariner 9 tiba di Mars 1971.  Tiba ketika badai terjadi di Mars.
Mars 4 Soviet tahun 1973, mengalami masalah pada mesin
Mars 5 Soviet 1974 hanya sampai di orbit planet Mars.
Mars 6 Soviet 1974 juga tiba, tapi gagal turun.
Mars 7 Soviet  menyusul mencoba masuk ke orbit Mars dengan membawa sebuah rover dan hilang
Viking 1 dan Viking 2 tahun 1975 sempat bekerja sampai tahun 1980, tranmisi berakhir di tahun 1982.
Phobos 1 USSR seberat 5 ton tiba di Mars 1989. Mencoba mengirim rover ke bulan Mars tetapi gagal.
Mars Observer Amerika, hilang di tahun 1996, dan sempat membuat peta planet Mars.
Mars Patfinder Amerika datang dengan ukuran lebih kecil 960kg tahun 1997. Berhasi sukses mendarat tapi hanya diam disatu tempat.
Nozomi Jepang dikirim tahun 1998, dan tiba di Mars 2003. Masalah pada probe dan dibatalkan karena tidak bisa berkomunikasi dengan probe dan satelit pendukung.




Dan beberapa probe serta satelit dikirm ke Mars. Sampai saat ini hanya 2 yang masih menjelajah di planet Mars

Tidak ada mahluk hidup disana, dan tidak ada manusia. Hanya 2 robot yang masih bekerja, salah satunya Curiosity dan Opportunity

Sebuah robot milik Nasa Insight rencananya berangkat tahun 2016. Tapi tertunda sampai tahun 2018.



Tahun 2015 rover Nasa Curiosity menunjukan foto selfie kembali. Tertanggal misi Mars 1126 hari, foto diambil pada 6 Oktober 2015. Mengunakan lensa Mahli yang berada di ujung lengan robot.

Foto yang diambil seperti foto selfie, dan terlihat sedikit miring ke kiri. Tapi foto aslinya adalah pemandangan datar seperti foto biasa. Karena rover mengunakan camera khusus




Tahun 2014
Ini gambar ketika Curiosity melakukan misi pertama



Dimana robot Curiosity dapat dilihat peta dari Nasa

Teknik mencari keberadaan planet, salah satunya teknik transit. Melihat redupnya sebuah bintang, menandakan cahaya terhalang, dan bukti ada planet besar menutup cahaya bintang. Teknik ini salah satu yang terlihat dari pesawat ruang angkasa Solar Orbiter yang memantau matahari.

Penampakan lain yang tidak biasa tertangkap penjelajah Mars Perseverance NASA. Kali ini objek ditemukan dan tertangkap di camera penghindar sisi kanan. Mengambil gambar seperti tali, dan penguna internet menyebut spageti galaksi, berada di sebelah batu.

Misi MAV Nasa untuk mengirim batuan Mars ke Bumi tidak semudah rencana awal. Rencana mengirim bersamaan pengambil sampel dan roket keluar dari Mars, belum dapat dilakukan. Nasa meminta batuan ESA mendisain pesawat ruang angkasa untuk mengirim balik ke Bumi.

Misi Lucy berhasil diluncurkan, sebuah pesawat ruang angkasa yang meneliti asteroid Trojan. Melakukan perjalanan selama 12 tahun. Dalam orbit planet Jupiter terdapat 2 kelompok asteroid. Diperkirakan asteroid disana memiliki data awal pembentukan tata surya. Pesawat ruang angkasa harus mengejar 2 sisi orbit

Rocket VasiMR adalah propulsi berbasis plasma. Mengunakan sumber listrik untuk mengionisasi bahan bakar ke bentuk plasma yang amat panas. Bidang listrik yang di panaskan tersebut akan mempercepat plasma. Masih butuh tahapan untuk VasiMR dapat digunakan astronot  ke planet lain.

Rover Zhurong telah di planet Mars, menjadi robot kedua selain milik Nasa. Mengunakan tenaga panel surya, diharapkan dapat bekerja dari 90 hari. Tetapi itu perkiraan, bisa saja rover bekerja lebih lama untuk menjelajah planet Mars. Cerita Rover Opportunity bahkan bekerja selama 15 tahun.

Helikopter Ingenuity berhasil terbang di planet Mars. Tonggak sejarah antariksa benda melayang di dunia lain. Planet berbeda, atmofer berbeda,gravitasi berbeda, aturan tentu berbeda. Misi Ingenuity berakhir 18 Januari 2024, setelah satu dari 4 baling rusak dan misi telah selesai

Rover Mars 2020 adalah robot yang akan dikirim ke planet Mars. 3 antena dari rover untuk komunikasi ke Mars. Tugas mengumpulkan sampel batuan dan analisa lingkungan di planet Mars, dan sampel dikirim kembali ke Bumi untuk dipelajari. Dari 7 rover milik Nasa, hanyarover Perseverance yang memiliki kemampuan khusus membawa paling banyak instrumen di planet Mars.

DSN 43 tangani misi Mars 2020 Perseverance Feb 2021. DSN 43 menjadi antena paling kuat dari 14 antena komunikasi pesawat ruang angkasa. Yang ini bukan antena komunikasi biasa seperti komunikasi satelit dan pesawat, tapi untuk komunikasi pesawat ruang angkasa. DSN atau Deep Space Network adalah sistem antena yang berada di 3 negara.

Laporan cuaca di planet Mars, termasuk ada ribuan gempa di Mars terakhir mencapai 4SR. Misi Insight mungkin tidak lama lagi, panel surya tertutup debu hanya menghasilkan 25% power. Peneliti menyimpulkan inti planet Mars lebih cair dan licin.